User Agent
Les User Agents désignent les agents que l'on retrouve dans les téléphones SIP, les softphones (logiciels de téléphonie sur IP) des ordinateurs et PDA ou les passerelles SIP. En théorie, on peut établir des sessions directement entre deux User Agents, deux téléphones par exemple. Mais cela nécessite de connaître l'adresse IP du desnatinaire. Cela n'est pas l'idéal car une adresse IP peut ne pas être publique (derrière un NAT) ou changer et elle est bien plus compliquée à retenir qu'une URI. Les User Agents peuvent donc s'enregistrer auprès de Registrars pour signaler leur emplacement courant, c'est à dire leur adresse IP.

Registrar
Le Registrar est un serveur qui gère les requêtes REGISTER envoyées par les Users Agents pour signaler leur emplacement courant. Ces requêtes contiennent donc une adresse IP, associée à une URI, qui seront stockées dans une base de données. Les URI SIP sont très similaires dans leur forme à des adresses email : sip:utilisateur@domaine.com Généralement, des mécanismes d'authentification permettent d'éviter que quiconque puisse s'enregister avec n'importe quelle URI.
Dérouler Illustration : Enregistrement d'un utilisateur
 
Proxy
Un Proxy SIP sert d'intermédiaire entre deux User Agents qui ne connaissent pas leurs emplacements respectifs (adresse IP). En effet, l'association URI-Adresse IP a été stockée préalablement dans une base de données par un Registrar. Le Proxy peut donc interroger cette base de données pour diriger les messages vers le destinataire.